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  TF200系统是汇川新一代的高性能倍捻机控制管理系统,将锭子、卷绕、横动机构的控制集成到一台电控柜。集成化的设计和全新的人机交互界面,使得安装、调试更简单。锭子机构选用同步电机,配合汇川高性能同步机算法,可大大降低损耗、节省电能。

  TF200电控柜内置新一代电子成型工艺算法,系统成型效果更好。更强的芯片性能使得产品能够应对更为复杂的工况、拥有更完善的处理机制。各轴能够在异常状况下同步,最大限度降低因故障导致的断纱或捻度异常。

  本使用说明书介绍了TF200倍捻机控制管理系统的产品信息、机械与电气安装、操作、调试和故障处理等内容。

  资料名称资料编码资料简介T7000系列HMI应用案例PS00003206介绍了InoTouchPad的部分应用案例。在用户行创建新项目、构建通信系统、工程管理、添变量等操作时,本手册为您提供案例参考。noTouchPad软件帮助19010291介绍InoTouchPad组态软件安装、简单入门、件、工程配置和功能应用等详细内容。T7000系列HMI快速入门PS00002905介绍产品的快速调试、使用入门等。T7100人机界面用户手册19011116介绍IT7000系列101寸产品的技术规格、安装寸,安装方法以及开机调试方法。S1‑Z系列伺服电机选型手册19010708介绍了产品信息、电机选型、电机接线等内容。

  修订日期发布版本变更内容024‑01A03铭牌更新。023‑09A02封面、封底更新。023‑03A01细小勘误。021‑03A00手册第一次发布。

  本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,能够最终靠以下方式获取,登录汇川技术官方网站,inovancecom,,“服务与支持‑资料下载”并下载。

  前言1安全需要注意的几点41产品信息911型号与铭牌说明912部件说明913技术规格1114产品尺寸1215系统组成122机械安装1321安全提示1322安装环境要求1423安装的方法1524安装前检查1525安装电控柜1526安装触摸屏1827安装电机20

  272产品尺寸2228安装后检查223电气安装2331安全提示2332接线软件版本37

  46报表5347记录575系统调试6151系统调试流程图6152调试前检查6153设置电控柜参数6154手动调试6155试运行6356调试实例636故障处理6561系统常见故障6562电控柜常见故障667附录A外引面板介绍6871操作与显示界面介绍6872设置与查看参数7173查看状态参数7274故障和报警显示728附录B底板74

  ●本章对正确使用本产品所需关注的安全需要注意的几点进行说明。在使用本产品之前,请先阅读使用说明书并正确理解安全需要注意的几点的相关信息。如果不遵守安全需要注意的几点中约定的事项,可能会引起人员死亡、重伤,或设备损坏。

  ●手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项,并不意味着所应遵守的所有安全事项,只作为所有安全需要注意的几点的补充。

  ●本产品应在契合设计规格要求的环境下使用,否则会造成故障,因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

  ●因未遵守本书的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等,我司将不承担任何法律责任。

  ●本说明书里面产品的图解,有时为展示产品细节部分,产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时,请务必按规定装好外罩或遮盖物,并按使用说明书的规定操作。●本说明书里面的产品图示仅为示例,可能与您订购的产品略有差异,请以实际订购产品为准。

  开箱验收开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题,请勿安装,开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时,请勿安装,请仔细对照装箱单,发现装箱单与产品的名字不符时,请勿安装,开箱前请检查设备的外包装是否完好,有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。请按照层次顺序打开包装,严禁猛烈敲打,开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。开箱后请仔细对照装箱清单,查验设备及附件数量、资料是否齐全。存与运输时

  ●请务必使用专业的起重设备,且由具有操作资质的专业技术人员搬运大型或重型产品。否则有导致伤或产品损坏的危险,垂直起吊产品前,请确认产品的前外罩、端子排等产品构成部件已用螺丝固定牢靠,否则部件落有导致人员受伤或产品损坏的危险,产品被起重设备吊起时,产品下方禁止人员站立或停留。用钢丝绳吊起产品时,请平稳匀速吊起,勿使产品受到振动或冲击,勿使产品翻转,也不要使品长时间处于被吊起状态,否则有导致人员受伤或产品损坏的危险,搬运产品时请务必轻抬轻放,随时注意脚下物体,防止绊倒或坠落,否则有导致受伤或产品损的危险,徒手搬运产品时,请务必抓牢产品壳体,避免产品部件掉落,否则有导致受伤的危险,请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输,否则有导致产品损坏的危险。避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。避免产品储存时间超过3个月,储存时间过长时,请进行更严密的防护和必要的检验。请将产品做严格包装后再进行车辆运输,长途运输时一定要使用封闭的箱体。严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。装时只有受过电气设备相关培训,具有电气知识的专业技术人员才能操作。严禁非专业人员操作,安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全需要注意的几点,请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品,来安装作业前,请确保安装的地方的机械强度足以支撑设备重量,否则会导致机械危险。来安装作业时,请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品,否则可能会出现触电的危险,将产品安装到封闭环境,如机柜内或机箱内,中时,请用冷却装置,如冷却风扇或冷却空调,分冷却,以满足安装环境要求,否则可能会引起产品过热或火灾。严禁改装本产品,严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓,本产品安装在柜体或终端设备中时,柜体或终端设备需要出示相应的防火外壳、电气防护外壳机械防护外壳等防护装置,防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时,请安装屏蔽保护装置,避免本产品出现误动作,请将产品安装在金属等阻燃物体上,勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上,否则会有发火灾的危险。进行安装作业时,请用布或纸等遮住产品顶部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产内部,导致产品故障。作业结束后,请拿掉遮盖物,避免遮盖物堵住通风孔影响散热,导致品异常发热。当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时,可能发生共振。此时,在电机机架下安装防振胶或使用振动抑制功能,可有效减弱共振。接线‑安全注意事项

  ●严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换,接线前,请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压,请至少等待产品上警标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压,确认处在安全电压之下,否则会触电的危险。请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板,否则会有触电的危险。请务必保证设备和产品的良好接地,否则会有电击危险。严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端,否则会引起设备损坏,甚至引发火灾。驱动设备与电机连接时,请务必保证产品与电机端子相序准确一致,避免造成电机反向旋转。接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求,使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠地,请按照手册中规定的紧固力矩进行端子螺丝紧固,紧固力矩不足或过大,可能导致连接部分过、损坏, 引发火灾危险。接线完成后,请确保所有线缆接线正确,产品内部没有掉落的螺钉、垫片或线缆,否则可有触电危险或损坏产品。请遵守静电防止措施(ESD)规定的步骤,并佩戴静电手环进行接线等操作,避免损坏设备或品内部的电路。对控制回路接线时,请使用双股绞合屏蔽线,将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地,否会导致产品动作异常。 上电时上电前,请确认产品安装完好,接线牢固,电机装置允许重新起动。上电前,请确认电源符合产品要求,避免造成产品损坏或引发火灾,严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何置或零部件,否则有触电危险,接线作业和参数设定完成后,请进行机器试运行,确认机器能够安全动作,否则可能导致人员伤或设备损坏。通电前,请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误,会有引发火灾的危。通电前,请确保产品、电机以及机械的周围没有人员,否则可能导致人员受伤或死亡。行时严禁非专业人员进行产品运行,否则会有导致人员受伤或死亡危险,严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件,否则有触危险,

  ●严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度,否则可能引起灼伤,运行中,避免其他物品或金属物体等掉入设备中,否则可能引起火灾或产品损坏,养时严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换,严禁在通电状态下进行设备保养,否则有触电危险,切断所有设备的电源后,请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备保养等操作。使用PM电机时,即使产品的电源关闭,在电机旋转期间,电机端子上也会产生感应电压。请触摸电机端子,否则可能会有触电风险。请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养,并做好保养记录。修时严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换,严禁在通电状态下进行设备维修,否则有触电危险,切断所有设备的电源后,请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操。请按照产品保修协议进行设备报修。当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳闸时,请至少等待产品上警告标签规定的时后,再接通电源或进行机器操作,否则可能导致人员伤亡及设备损坏。设备出现故障或损坏时,务必由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修,并好维修记录。请按照产品易损件更换指导进行更换。请勿继续使用已经损坏的机器,否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏。更换设备后,请务必重新进行设备接线检查与参数设置。废时请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废,以免造成财产损失或人员伤亡,报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收,避免污染环境。

  为了保障安全作业,请务必遵守粘贴在设备上的安全标识,请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下,

  安全标识 内容说明使用产品之前请仔细阅读安全手册和使用说明,否则会有人员伤亡或产品坏的危险,在通电状态下和电源切断后10分钟内,请勿触摸端子部分或拆下盖板,否会有电击危险,

  ①产品系列川纺织倍捻机系统 ③机型用机型 ⑤2S,卷绕伺服和横动伺服技术平台二代技术平台 ④1T,锭子变频

  序号 名称 说明 通讯端口 Modbus通讯连接端口。 IO信号端口 指令输入信号及其他输入输出信号用端口。 PE、 R、 S、 T电源输入端口参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源。 指示灯 ●电源指示灯,接入电源后亮。运行指示灯,电控柜运行时亮。故障指示灯,电控柜故障时亮。 24V DC电源输出端口 对外输出24V DC电源的端子接口。 UP‑DW电控柜上下层选择关、机构参数选择按钮及示灯 设置电控柜为上层或下层电控柜, UP上层电控柜、 DW下电控柜。钮选择外引面板或后台调试的电控柜参数,至相应的指示亮。 DW下层电控柜的锭子、卷绕、横动三个机构对应是、 3、 2, UP上层电控柜的锭子、卷绕、横动三个机构对是11、 13、 12。 外引端口 连接外引键盘或后台软件连接。 SV2、 SV3编码器连接端口 ●SV2,卷绕电机编码器信号连接端口。SV3,横动电机编码器信号连接端口。 锭子、卷绕、横动电机连接口 ●PE、W1、 V1、 U1,输出连接锭子电机W、 V、 U。PE、W2、 V2、 U2,输出连接卷绕电机W、 V、 U。PE、W3、 V3、 U3,输出连接横动电机W、 V、 U。

  项目 规格气规格 输入电源 3PH 50Hz380VAC~440VAC±10%定输入电流 20A试方式 后台、键盘、 HMI热功率 140W讯方式 Modbus通讯,从站,电压等级 ⅢO信号 7个DI ,卷绕测速、锭子测速、原点、右限位、左限位、停、启动,个DO ,满纱指示、故障输出、运行指示,4V DC电源输出 24V500mA障保护 断电同步、捻度报警,停车, 、通讯中断停车等境 海拔 ≤1000m无需降额, ,1000m后每升高100m降额1%装/运行温度 ‑10℃~+45℃,运行环境温度会影响产品正常寿命储/运输温度 ‑20℃~+70℃装/运行湿度 ≤95%RH,无冷凝储/运输湿度 ≤95%RH,无冷凝振动强度 06g护等级 IP20力供应系统 TT/TN染等级 PD2却方式 风冷艺指标 锭速 0~11700rpm ,取决于机械和电机,速度 0~100m/min ,取决于机械和电机,度 0~10000T/m ,取决于机械和电机,线%

  项目 规格子 卷绕 横动制方式 开环矢量控制、 VF 速度控制 位置控制机类型 异步电机、同步电机 同步电机 同步电机定输出电流 13A 35A 35A出电压范围 0~输入电压 0~输入电压 0~输入电压出频率范围 0~500Hz 0~500Hz 0~500Hz载能力 110% 300%3s 300%3s

  部件名称 安装位置 功能说明路器 电源与倍捻机输入之间 短路断路器,在下游设备过流时切断电源,防止发生事故。电保护断路器,倍捻机工作时可能会产生高频漏电流,防止触电事故以及诱发电火。险丝 电源与倍捻机输入之间 防止因短路而发生事故,保护后级设备。电磁,接触器 断路器与倍捻机输侧之间 倍捻机通断电操作,应避免通过接触器对电控柜进行频繁上下电操作,间隔时间(1h)进行直接启动操作。F200电控柜 控制柜 实现对锭子、卷绕、横动电机的运转控制。子电机 锭子电机托板 带动龙带运转。绕电机 机头 带动卷绕辊运转。动电机 机头 带动横动盘运转。极限开关 横动机械盘 检测横动滑块位置是否到达左极限位置,保护机械横动机构。点开关 横动机械盘 检测横动滑块位置是否到达原点位置,保证客户纱筒动程精确。极限开关 横动机械盘 检测横动滑块位置是否到达右极限位置,保护机械横动机构。绕测速开关 卷绕联动齿轮 检测卷绕实际转速。子测速开关 锭子测速轮测速 检测锭子实际转速。T7100S 倍捻机机头 显示和控制倍捻机相关参数。

  安装作业时,忽略以下安全提示可能导致设备损坏、人身伤害或严重的伤亡事故,请严格遵守以下安全提示。

  ● 只有受过电气设备相关培训,具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作,

  ● 进行安装作业前,请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量,否则会导致机械危险。

  ● 进行安装作业时,请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品,否则可能会有触电的危险,● 将产品安装到封闭环境,如机柜内或机箱内, 中时,请用冷却装置,如冷却风扇或冷却空调,充分冷却,以满足安装环境要求,否则可能导致产品过热或火灾。

  ● 请将产品安装在金属等阻燃物体上,勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上,否则会有引发火灾的危险。

  ● 在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时,请安装屏蔽保护装置,避免本产品出现误动作,

  ● 本产品安装在柜体或终端设备中时,柜体或终端设备需要提供对应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置,防护等级应符合有关IEC标准和当地法律和法规要求。

  ● 进行安装作业时,请用布或纸等遮住产品顶部,以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产品内部,导致产品故障。作业结束后,请拿掉遮盖物,避免遮盖物堵住通风孔影响散热,导致产品异常发热。

  ● 当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时,可能发生共振。此时,在电机机架下安装防振橡胶或使用振动抑制功能,可有效减弱共振。

  项目 要求装场所 室内装/运行温度 ‑10℃~+45℃。运行环境温度会影响产品正常寿命装/运行湿度 ≤95%RH,无冷凝振动强度 06g拔 ≤1000m无需降额, 1000m后每升高100m降额1%境 请将产品安装在如下场所,产品工作时易产生大量热,四周要有足够散热空间,机柜内安装要有进风口,且不得安装在其他热源,电机,附近,并用螺丝垂直安装在支上,阻燃材料, ,底盘完全封闭。不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、易燃易爆性气体、油雾、水蒸、滴水或盐份等的场所。避免装在有油污、粉尘的地方。产品为机柜内安装产品,要安设在最终系统中使用,最终系统应提供应的防火外壳、电气防外壳和机械防护外壳等,并符合当地法律法规相关IEC标准要求。

  序号 检查项 确认 安装位置具有足以支撑设备重量的机械强度。 □ 地面的承重能力和环境符合安装要求。 □ 安装空间能保证设备有足够的散热空间,已考虑机柜内其它器件的热情况。 □ 需要使用安装支架时,安装支架的材质已采用阻燃材质。 □ 对于有金属粉尘的应用场合,建议使用能将设备完全封闭的安装柜使设备与金属粉尘相隔离,此时全密封的柜内空间要尽可能大。 □ 设备附近请勿放置易燃易爆物品。 □

  多台电控柜同时工作时,可并排安装或垂直安装,推荐并排安装。垂直安装时,需要加装隔热导流板。

  每个电控柜用4颗M5×25十字槽内六角螺栓和4颗M5螺母固定安装,推荐扭矩28±3kg·f·cm。

  ● 电控柜安装必须安装在龙头架背板上,背板与电控柜下框形成密闭空间,背板除安装孔外不得有其他孔,以免破坏风道。

  2从面板背面将4枚安装螺钉,附送,分别卡入产品外壳左右两侧的4个安装固定孔,①, 。

  3逐个锁紧安装螺钉,②, ,直到产品牢靠地固定在面板上。推荐扭力值, 60±05kg·f·cm ,以达到防水效果及避免面壳等变形, 。

  为保证符合IP65的密封规范,请务必确保产品包装内的安装固定螺钉被完全使用,并且安装面板的弯曲度不能超过0010°。

  项目 描述锈处理 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂” ,然后再做相关的防锈处理。码器 ●安装过程禁止撞击轴伸端,否则会造成内部编码器碎裂。当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时,在轴端使用螺孔。为了安装滑,首先将双头钉插入轴的螺孔内,在耦合端表面使用垫圈,并用螺母渐锁入滑轮。对于带键槽的伺服电机轴,使用轴端的螺丝孔安装。对于无键槽的轴,采用摩擦耦合或类似方法。当拆卸滑轮时,采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。为确保安全,在旋转区安装保护盖或类似装置,如安装在轴上的滑轮。心 ●在与机械连接时,请使用联轴节,并使伺服电机的轴心与机械的轴心保在一条直线上。安装伺服电机时,使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分,则会产生振动,有时可能损坏轴承与编码器等。装方向 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

  项目 描述水对策 ●请勿将电机、线缆浸在油或水中使用。在有水滴滴下的场所使用时,请在确认伺服电机防护等级的基础上进行用,但轴贯通部除外。在有液体的应用场合,请将电机接线端口朝下安装,如下图, ,防止液沿线缆流向电机本体。在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时,请指定带油封的伺服电机。带封的伺服电机的使用条件, 使用时请确保油位低于油封的唇部。 垂直向上安装伺服电机时,请勿使油封唇部积油。缆的应力状 不要使线缆“弯曲”或对其施加“张力” ,特别是信号线mm,非常细,所以配线(使用)时,请不要使其张拉过紧。接器部分的理 ●连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主回路线缆一侧连,并且主线缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一, 那么,编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。接线时,请确认针脚排列正确无误。连接器是由树脂制成的,请勿施加冲击以免损坏连接器。在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。果只抓住线缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断线缆。如果使用弯曲线缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。许载荷 ●径向容许载荷392N。轴向容许载荷147N。

  序号 检查项 确认 天花板的高度满足最低要求,使出风顺畅。进风口和出风口具有足够的间且不受阻碍。 机柜门打开时,已预留足够空间的安全通道距离。 □ 机柜按规定安装在事先设计的固定点上,且不松动。 □ 已安装机柜设备内部和外部的所有接触保护设施,如防护板, 。 □ 控制器螺栓无漏锁情况,且螺栓全部锁紧。 □

  接线作业时,忽略以下安全提示可能导致设备损坏、人身伤害或严重的伤亡事故,请严格遵守以下安全提示。

  ● 只有受过电气设备相关培训,具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作,

  ● 接线前,请切断所有设备的电源。断电后设备内部电容有残余电压,请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压,确认处在安全电压之下,否则会有触电的危险。

  ● 请在断电的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板,否则会有触电的危险。